Eye-to-Hand机器人系统的平面工件识别研究

• 作者: 孙琦 罗志增
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 手眼视觉定位 轮廓识别 颜色空间
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2010.01.012

摘要

针对Eye-to-Hand类型机器人,利用灰度阈值实现工件的存在判定,然后采取基于彩色图像H阈值的图像分割方法实现工件的轮廓识别,在此基础上给出机器人手眼标定和确定工件质心的方法以获取工件的平面位姿信息.实验结果表明本方法能够很好地满足Eye-to-Hand类型机器人视觉应用中对获取的目标工件位姿信息所需的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗志增	杭州电子科技大学机器人研究所	164	2539	28.0	39.0
2	孙琦	杭州电子科技大学机器人研究所	1	7	1.0	1.0