齿轮激光跟踪在位测量的姿态调整模型

• 作者: 张白 林家春 石照耀
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 特大型齿轮测量 激光跟踪仪 坐标测量机 姿态调整 坐标变换 姿态测量
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 607-612,636
• 页数: 7页
• 分类号: TH711
• 字数: 3688字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201303067

摘要

为了提高特大型齿轮激光跟踪在位测量系统的精度，降低测量过程中三维测量平台的运动自由度，设计了三维测量平台姿态调整系统。为实现三维测量平台的自动姿态调整，建立了2个姿态调整模型来实现姿态调整量的计算，构建姿态调整系统并分析姿态调整模型的调整精度。通过姿态调整系统的3个高度调整电机与1个角度调整电机，实现三维测量平台的姿态调整，最终实现三维测量平台坐标系与特大型齿轮工件坐标系的平行，在最佳姿态下测量特大型齿轮的误差项目。实验结果表明，姿态调整模型正确，系统可实现119＂的调整精度，可应用于特大型齿轮激光跟踪在位测量系统。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石照耀	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	144	1767	19.0	39.0
2	林家春	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	43	441	10.0	20.0
3	张白	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	8	127	4.0	8.0