拖影情况下快速飞行乒乓球体的实时识别与跟踪

• 作者: 刘国东 杨华 石祥滨 衣燕慧
• 来源期刊: 沈阳航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 乒乓球 机器人 拖影 识别和跟踪 实时性
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机工程
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4739字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2014.01.011

摘要

快速飞行的乒乓球在图像采集过程中会产生拖影,影响甚至严重干扰对球体位置的准确识别和跟踪.对飞行乒乓球的拖影图像特点及实战型乒乓机器人的实际需求进行分析,在此基础上提出CS-BS-EF方法,将色彩分割、背景减除、椭圆拟合进行综合集成、优势互补,用以检测飞行球体的拖影范围并求取球心位置.实验结果表明该方法能够有效克服拖影影响,比较准确地识别和跟踪高速飞行的球体,且具有良好的抗干扰性、实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石祥滨	沈阳航空航天大学计算机学院	89	370	9.0	14.0
2	杨华	沈阳航空航天大学计算机学院	40	235	8.0	13.0
3	刘国东	沈阳航空航天大学计算机学院	2	10	2.0	2.0
4	衣燕慧	沈阳航空航天大学计算机学院	1	7	1.0	1.0