求解三维装配几何约束闭环系统的约束变换方法

• 作者: 李娜 陈立平 黄学良
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 几何约束 约束闭环 等价性分析 约束变换 相对坐标
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 精密制造与加工
• 页码范围: 57-64
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 4564字
• 语种: 中文

摘要

采用等价性分析方法消除三维几何约束系统中的伪约束闭环,并将几何约束图分解为单边子图、独立闭环子图和耦合闭环子图;采用螺旋理论识别出装配几何约束组合对应的运动副约束,将约束闭环子图映射为运动副约束图;通过分析运动副约束图的拓扑结构选择切除约束,建立装配几何约束闭环系统的相对坐标表达,将约束闭环系统的整体迭代求解转换为切除部分约束与相对坐标的迭代求解.该方法降低了数值迭代求解的规模,考虑了约束方向对求解结果的影响,既提高了约束求解的效率和稳定性,又保证了约束求解结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄学良	中国工程物理研究院总体工程研究所	5	21	3.0	4.0
2	李娜	中国工程物理研究院总体工程研究所	6	16	2.0	4.0