基于天线驱动组件的多体卫星MIMO控制及稳定裕度应用研究

• 作者: 李信栋 苟兴宇
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多体卫星 序列回差法 回差阵奇异值 逆回差阵奇异值 稳定裕度
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 20-25
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4652字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2014.02.004

摘要

针对两输入两输出的多体卫星控制系统,采用工程中的天线驱动组件为天线转动提供驱动力矩,在天线小角度机动条件下,对此线性模型采用多变量频域设计法中的序列回差设计技术,设计卫星本体俯仰姿态和天线转动的多输入多输出(MIMO)控制器,利用Nyquist稳定判据证明系统的稳定性.在此基础上分别利用回差阵奇异值法和逆回差阵奇异值法计算MIMO控制系统的稳定裕度,将两种方法所得结果相结合以减小稳定裕度计算的保守性,最后通过数值仿真验证了控制算法和控制系统稳定裕度结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李信栋		5	19	2.0	4.0
5	苟兴宇		17	95	4.0	9.0