基于相位裕度和幅值裕度的IMC-PID整定方法

• 作者: 汤赵建 蒋北艳 靳其兵
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 内模PID 相位裕度 高阶过程
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2017.04.004

摘要

提出了一种新的内模PID转换方法,得到了解析PID控制器参数.本方法以相位裕度为稳定性指标,通过数学推导证明了内模控制系统固有的相对稳定性范围.并且在内模PID转化过程中,没有应用任何近似方法来处理内模控制器中的非线性部分.另外,针对高阶过程,采用两点法建模来替代高阶过程,进而使系统取得精确的稳定裕度.通过将提出的控制器应用于二阶、三阶、高阶过程控制器系统中,证明了提出的解析PID控制器取得与内模控制器相同的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳其兵	北京化工大学信息科学与技术学院	103	805	15.0	23.0
2	蒋北艳	北京化工大学信息科学与技术学院	7	6	1.0	1.0
3	汤赵建	北京化工大学信息科学与技术学院	2	2	1.0	1.0