满足幅值裕度和相角裕度的PID参数域

• 作者: 张富强 王德进
• 来源期刊: 天津科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞系统 PID控制器 幅值裕度 相角裕度
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 65-68
• 分类号: TP273
• 字数: 2612字
• 语种: 中文

摘要

针对带滞后因子的被控对象,采用PID控制器,讨论系统的幅值裕度和相角裕度的设计问题.利用增益-相角裕度测试器技术,在 PID 控制器参数稳定域内,分别绘制幅值裕度曲线和相角裕度曲线,进而基于一种时滞系统图解稳定性判据,识别出满足给定的幅值裕度和相角裕度的参数区域.仿真结果验证了按本文方法设计的PID控制系统具有良好的鲁棒性和动态响应品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德进	天津科技大学电子信息与自动化学院	11	76	3.0	8.0
2	张富强	天津科技大学电子信息与自动化学院	1	3	1.0	1.0