自适应采样间隔的无线传感器网络多目标跟踪算法

• 作者: 王建平 胡孟杰 赵高丽 陈伟
• 来源期刊: 重庆大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪算法 无线传感器网络 马氏距离 扩展的卡尔曼滤波器 概率密度函数 跟踪簇
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 页码范围: 92-99
• 页数: 8页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2014.09.012

摘要

多目标跟踪是无线传感器网络当前研究的热点问题。针对多目标跟踪存在耗能较大，跟踪丢失等问题，提出了一种自适应采样间隔的多目标跟踪算法。采用跟踪目标的定位元数据来对目标的运动模式进行建模。基于扩展的卡尔曼滤波器来预测跟踪目标状态，采用预测目标定位的概率密度函数构建跟踪簇。通过定义跟踪目标中心，基于马氏距离来量化主节点 MN 的选举过程。通过跟踪目标重要性和其与MN之间的距离来量化目标的影响强度，并以此构建自适应采样间隔的多目标跟踪算法。基于MATLAB进行了仿真实验，实验结果显示，本文设计的跟踪算法能准确预测目标的运动轨迹，能随着运动目标的状态实时采用自适应的采样间隔。通过数据分析得知，本文提出的算法能在实现 WSN网络节能的基础上提高跟踪精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈伟	武汉理工大学信息工程学院	305	2163	20.0	33.0
2	王建平	河南科技学院信息工程学院	113	340	10.0	14.0
4	胡孟杰	河南科技学院信息工程学院	18	36	3.0	4.0
6	赵高丽	河南科技学院信息工程学院	39	70	4.0	7.0