钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
基础科学期刊
\
力学期刊
\
力学与实践期刊
\
基座弹性影响下空间机械臂的轨迹跟踪控制及弹性振动主动抑制
基座弹性影响下空间机械臂的轨迹跟踪控制及弹性振动主动抑制
作者:
元波
陈力
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
漂浮基空间机械臂
基座弹性影响
奇异摄动法
轨迹跟踪控制
弹性振动主动抑制
摘要:
讨论了基座存在弹性情况下,载体位置无控、姿态受控的漂浮基空间机械臂惯性空间轨迹跟踪控制及基座弹性振动主动抑制问题.由系统位置几何关系及动量守恒关系,建立了系统运动Jacobi关系;之后利用拉格朗日方法并结合系统动量守恒关系建立了系统动力学方程.基于奇异摄动理论的两种时间尺度假设,将该方程分解为描写系统刚性运动的慢变子系统与描写系统弹性振动的快变子系统.对慢变子系统设计了基于计算力矩法的轨迹跟踪控制器;对于快变子系统则设计了线性二次最优控制方案.数值仿真证实了提出的控制方法的有效性.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
压电柔性机械臂的主动振动控制研究
柔性机械臂
压电智能结构
主动振动控制
柔性臂漂浮基空间机器人建模与轨迹跟踪控制
柔性臂漂浮基空间机器人
动力学
模型转换
轨迹跟踪控制
自由浮动空间柔性机械臂轨迹跟踪与振动抑制
空间柔性机械臂
动力学建模
奇异摄动
快速终端滑模控制
振动抑制
柔性机械臂基于观测的逆动力学轨迹跟踪控制
柔性机械臂
逆动力学
轨迹跟踪控制
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基座弹性影响下空间机械臂的轨迹跟踪控制及弹性振动主动抑制
来源期刊
力学与实践
学科
工学
关键词
漂浮基空间机械臂
基座弹性影响
奇异摄动法
轨迹跟踪控制
弹性振动主动抑制
年,卷(期)
2014,(5)
所属期刊栏目
应用研究
研究方向
页码范围
598-603
页数
6页
分类号
TP241
字数
语种
中文
DOI
10.6052/1000-0879-13-530
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
陈力
230
1253
17.0
25.0
2
元波
2
0
0.0
0.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(82)
共引文献
(197)
参考文献
(9)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1982(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1987(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1991(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1992(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1993(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1994(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1995(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1996(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1997(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1998(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1999(5)
参考文献(1)
二级参考文献(4)
2000(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2001(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
2002(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2003(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2004(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2005(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2006(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2007(8)
参考文献(0)
二级参考文献(8)
2008(10)
参考文献(0)
二级参考文献(10)
2009(7)
参考文献(0)
二级参考文献(7)
2010(7)
参考文献(1)
二级参考文献(6)
2011(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2012(6)
参考文献(3)
二级参考文献(3)
2013(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2014(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
漂浮基空间机械臂
基座弹性影响
奇异摄动法
轨迹跟踪控制
弹性振动主动抑制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
力学与实践
主办单位:
中国力学学会
中国科学院力学研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
1000-0879
CN:
11-2064/O3
开本:
大16开
出版地:
北京北四环西路15号
邮发代号:
2-178
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
3789
总下载数(次)
14
总被引数(次)
23816
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
福建省自然科学基金
英文译名:
Natural Science Foundation of Fujian Province of China
官方网址:
http://www.fjinfo.gov.cn/fz/zrjj.htm
项目类型:
重大项目
学科类型:
期刊文献
相关文献
1.
压电柔性机械臂的主动振动控制研究
2.
柔性臂漂浮基空间机器人建模与轨迹跟踪控制
3.
自由浮动空间柔性机械臂轨迹跟踪与振动抑制
4.
柔性机械臂基于观测的逆动力学轨迹跟踪控制
5.
导弹姿态控制系统弹性振动抑制问题研究
6.
具有柔性关节的漂浮基空间机械臂基于状态观测器的轨迹跟踪鲁棒反步控制及弹性振动抑制
7.
弹性振动对喷气式姿态控制系统的影响作用
8.
弹性体导弹自适应减振跟踪控制算法
9.
基于压电作动器的高速列车车体弹性振动主动控制
10.
动基座近程主动防护系统目标跟踪算法
11.
弹性基和弹性关节空间机器人的自适应鲁棒抗扰控制及振动抑制
12.
无杆气缸驱动的柔性机械臂振动控制
13.
基座、臂杆全弹性空间机器人抗死区动态面控制
14.
基座与臂杆全弹性空间机器人的有限时间控制
15.
柔性空间机械臂系统的模糊滑模神经网络控制及柔性振动主动抑制
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
力学
化学
地球物理学
地质学
基础科学综合
大学学报
天文学
天文学、地球科学
数学
气象学
海洋学
物理学
生物学
生物科学
自然地理学和测绘学
自然科学总论
自然科学理论与方法
资源科学
非线性科学与系统科学
力学与实践2022
力学与实践2021
力学与实践2020
力学与实践2019
力学与实践2018
力学与实践2017
力学与实践2016
力学与实践2015
力学与实践2014
力学与实践2013
力学与实践2012
力学与实践2011
力学与实践2010
力学与实践2009
力学与实践2008
力学与实践2007
力学与实践2006
力学与实践2005
力学与实践2004
力学与实践2003
力学与实践2002
力学与实践2001
力学与实践2000
力学与实践1999
力学与实践2014年第6期
力学与实践2014年第5期
力学与实践2014年第4期
力学与实践2014年第3期
力学与实践2014年第2期
力学与实践2014年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号