动基座近程主动防护系统目标跟踪算法

• 作者: 孙金雯 杜忠华 许国杰 陆谦 陈曦
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 近程主动防护 目标跟踪 动基座 UKF 比例对称采样
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 5-10
• 页数: 6页
• 分类号: TJ99
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.01.002

摘要

传统近程主动防护系统目标跟踪算法不考虑车辆运动因素,但车辆实际运动参数对目标跟踪精度影响很大,进而导致系统整体防护性能降低,因此,需开展动基座下雷达目标跟踪算法研究.在动基座下,实现了雷达量测空间配准,进而基于UKF算法,引入雷达径向速度量测信息,采用比例对称采样策略,提出了一种改进的UKF算法.通过Monte-Carlo仿真,验证了该算法能够显著提高目标跟踪精度与收敛性,满足近程主动防护系统实时高精度跟踪要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜忠华	南京理工大学机械工程学院	114	753	15.0	20.0
2	陈曦	南京理工大学机械工程学院	51	317	8.0	17.0
3	陆谦	南京理工大学机械工程学院	5	4	1.0	1.0
4	许国杰	南京理工大学机械工程学院	5	4	1.0	1.0
5	孙金雯	南京理工大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0