主动防护系统目标跟踪算法的研究与改进

• 作者: 孙金雯 杜忠华 许国杰 陆谦 陈曦
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 主动防护 目标跟踪 UKF 比例对称采样 径向速度量测
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 468-474
• 页数: 7页
• 分类号: TN953
• 字数: 3737字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2018.06.003

摘要

目标跟踪算法是主动防护系统控制算法中的核心部分,由于主动防护系统对目标跟踪精度和收敛性要求都较高,常用目标跟踪算法很难达到两者兼顾.在此提出基于比例对称采样策略的UKF算法,并引入雷达径向速度量测信息,对算法进行改进.通过MATLAB,对EKF和DCMKF这两种典型非线性滤波算法进行Monte Carlo仿真对比,验证了该系统采用SUKFR算法的合理性,以及径向速度量测的引入能够显著提高目标跟踪精度与收敛性.对主动防护系统实际研究与开发具有一定促进作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜忠华	南京理工大学机械工程学院	114	753	15.0	20.0
2	陈曦	南京理工大学机械工程学院	51	317	8.0	17.0
3	陆谦	南京理工大学机械工程学院	5	4	1.0	1.0
4	许国杰	南京理工大学机械工程学院	5	4	1.0	1.0
5	孙金雯	南京理工大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0