面向复杂毛坯小余量加工的层次化快速约束配准算法

• 作者: 刘胜兰 周良明 张丽艳 李欢
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 余量约束 配准 点云分块 测量数据
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1524-1529,1561
• 页数: 7页
• 分类号: TG659|TP391
• 字数: 6047字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.11.019

摘要

针对复杂结构毛坯的小余量数控加工中很容易出现局部加工余量不足的问题，基于毛坯表面的点云测量数据，提出了一种层次化快速约束配准算法，从而实现加工余量的优化分配。首先通过建立一个知识向导模型并应用局部微分信息，自动分离出毛坯上需要分配余量的各待加工表面，并分别施加最小余量约束，在确定各待加工表面上参与约束配准优化的初始点集的基础上，采用广义乘子法将初始配准点集与设计数模进行约束匹配；然后采用迭代方法将不满足余量约束的测点追加到当前配准点集中，直到所有待加工表面的测点满足余量约束。实验结果表明，该配准算法在最大程度满足余量约束的前提下，显著提高了点云数据的配准效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张丽艳		96	1075	16.0	30.0
2	刘胜兰		54	468	12.0	20.0
3	李欢		8	23	3.0	4.0
4	周良明		3	10	3.0	3.0