基于模糊化 SOBEL 自适应算子的直线车道处理

• 作者: 伍润东 凌有铸 柴灿
• 来源期刊: 安徽工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊化 SOBEL 自适应算子 车道线检验 Hough 变换
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化与信息工程
• 页码范围: 57-60,67
• 页数: 5页
• 分类号: TP37
• 字数: 1955字
• 语种: 中文

摘要

针对汽车安全辅助驾驶系统领域的车道线检验问题，提出了一种改进的基于模糊化 SOBEL 自适应算子直线车道线检验。首先在车道线边缘检验时，采用了模糊化 SOBEL 自适应算子进行边缘检验；为了更好地选取阈值，采用了一种基于体育项目评分标准的阈值选取方法，保证所保留的车道线信息的正确性，并给出了一种增修补车道线信息的数学模型；利用梯度函数的分布特性过滤掉噪声，最大限度地保留车道线分布信息，利用 Hough 变换拟合出最终的车道线。经 MATLAB 仿真，并在嵌入式系统上实现。实验表明，该方法简单，能保证系统的实时性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	凌有铸	安徽工程大学安徽电气传动与控制重点实验室	83	529	11.0	19.0
2	柴灿	安徽工程大学安徽电气传动与控制重点实验室	6	3	1.0	1.0
3	伍润东	安徽工程大学安徽电气传动与控制重点实验室	2	1	1.0	1.0