基于BD和QR码的AGV研究与设计

• 作者: 常中华 王伟
• 来源期刊: 青岛大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: BD码 差分定位 QR码 视觉定位 无人运输装置
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 信息工程
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: TH873
• 字数: 4125字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1037.2014.08.15

摘要

全面研究和设计了基于BD和QR码的AGV系统,采用了北斗导航高精度差分定位、视觉识别QR码的室内外导航平滑切换等联合导航技术,开发出具有全程无人运输、路径智能规划及避障及调度等功能的无人引导运输装置,并成功应用于仓储库直接的货物运输.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常中华	青岛职业技术学院信息学院	11	24	3.0	4.0
2	王伟	青岛职业技术学院信息学院	11	18	2.0	4.0