伺服压力机柔性加减速控制算法

• 作者: 刘春利 李建 殷文齐 沙心勇
• 来源期刊: 一重技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服压力机 伺服电动机 新型加减速控制算法
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与计
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TG302
• 字数: 2400字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3355.2014.02.009

摘要

针对正弦函数加减速算法在运行过程中存在加加速度突变，容易对传动系统产生柔性冲击的问题，提出了一种伺服压力机改进型柔性加减速控制算法，采用余弦函数作为伺服电动机加减速构造函数，推导出伺服电动机位移、速度、加速度和加加速度数学表达式，并详细分析其加减速模式。为该算法在伺服压力机加工工艺曲线设计中的应用奠定理论基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建		14	156	7.0	12.0
2	殷文齐		20	98	5.0	9.0
3	刘春利		6	9	2.0	3.0
4	沙心勇		6	12	2.0	3.0