近似平面场景多视点图像拼接算法

• 作者: 张小虎 张跃强 徐玉华 苏昂 龚文全
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 图像拼接 稀疏全局调整 三维重建 无人机
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 数学与系统科学?光学工程?机械工程
• 页码范围: 148-155
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 5702字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201402025

摘要

以小型无人机对地观测为应用背景，研究了近似平面场景多视点图像拼接问题。对于已知粗略相机位姿的情况，提出一种融合相机位姿信息和图像特征点对应信息的方法，采用直接稀疏Cholesky分解方法求解拼接全局优化问题。由该方法得到的拼接结果没有全局变形，局部拼接误差也得到了明显的改善。对于相机位姿未知的情况，先采用structure-from-motion （SFM）方法恢复相机姿态和场景稀疏结构信息，再采用稀疏全局调整方法获得最终的图像变换参数。通过沙盘图像和真实的航拍图像拼接实验验证了算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小虎	国防科技大学航天科学与工程学院	30	264	8.0	15.0
2	苏昂	国防科技大学航天科学与工程学院	6	47	4.0	6.0
3	张跃强	国防科技大学航天科学与工程学院	8	50	4.0	7.0