P LC控制的光电导引式A GV的设计与实现

• 作者: 岑辉 补婧 赵红枝 黄娟
• 来源期刊: 新乡学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 光电传感器 路径识别
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 工业与技术研究
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: TP29
• 字数: 2284字
• 语种: 中文

摘要

利用西门子S7‐200 CPU226 PLC作为控制核心设计了一种AGV。采用光电传感器作为导航传感器进行路径识别，通过PLC控制使其按照预定的路线行驶，并能自主判断货物方位和将货物运送到指定位置。实验测试表明，该AGV能够自动搬运货物，对提高劳动生产效率具有较高的实用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵红枝	新乡学院物理与电子工程学院	19	100	3.0	10.0
2	补婧	河南师范大学物理与电子工程学院	3	4	1.0	2.0
3	黄娟	新乡学院物理与电子工程学院	3	1	1.0	1.0
4	岑辉	新乡学院物理与电子工程学院	1	0	0.0	0.0