嫦娥三号着陆器统计定位精度分析

• 作者: 张宇 曹建峰 胡松杰 谢剑锋 陈明
• 来源期刊: 飞行器测控学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 嫦娥三号 月球着陆器 统计定位 协方差分析 定位精度分析
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 嫦娥三号专题
• 页码范围: 244-249
• 页数: 6页
• 分类号: V476.3
• 字数: 5181字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7642/j.issn.1674-5620.2014-03-0244-06

摘要

“嫦娥三号”将在月球放置着陆器,实现月面软着陆,因此,需要对着陆器进行精确定位.本文简述了月球着陆器的统计定位方法与协方差分析理论,分析了影响统计定位精度的主要误差源.基于现有测控条件,从跟踪弧段和测量数据组合2个方面,对“嫦娥三号”着陆器的定位精度进行了分析.针对短弧条件下单站测距数据定位不稳键的问题,提出了结合月面高程约束的定位方法.协方差分析结果表明:高程数据的使用可以实现单站30 min测距优于1 km的定位精度;当观测数据累积至3d时,单站测量与VLBI(Very Long Baseline Interferometry,甚长基线干涉测量)的不同组合可以实现同等量级、优于百m的定位精度;测量系统差是制约定位精度的主要因素,完全标校测量的系统偏差则能实现10 m左右的定位精度.