交流伺服电机高性能位置控制的试验研究

• 作者: 程国扬 陈剑
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服电机 观测器 扰动 非线性反馈 离散域设计
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 控制应用技术
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.4+2
• 字数: 3442字
• 语种: 中文

摘要

针对交流伺服电机的位置速度环，提出一种离散时间鲁棒复合非线性控制方案。该控制方案由线性反馈、非线性反馈和扰动补偿机制组成，其中线性反馈使系统具有快速的输出响应，非线性反馈通过动态调节系统阻尼来改善系统输出的平稳性。以电机转角位置作为系统的测量反馈信号，设计了一个降阶线性扩展状态观测器对电机转速(未量测)和未知负载扰动加以估计。基于TMS320F2812DSP在一台实际的永磁同步电机上进行了试验测试。结果表明，伺服系统对大范围的目标位置都能实现快速、平稳和准确的跟踪，且对负载扰动和参数差异具有较好的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程国扬	福州大学电气工程与自动化学院	20	97	5.0	9.0
2	陈剑	福州大学电气工程与自动化学院	5	24	4.0	4.0