脉冲星非实时平差的火星探测自主导航模型

• 作者: 刘经南 张帅 易慧 杨洪洲 魏二虎
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: X射线脉冲星 自主导航 自适应扩展卡尔曼滤波 鲁棒扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 298-302
• 页数: 5页
• 分类号: P1
• 字数: 3594字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.009

摘要

针对基于 X 射线脉冲星观测的火星探测器自主导航，研究了几种不同的实时自适应方法，包括：扩展卡尔曼滤波（EKF），自适应扩展卡尔曼滤波（AEKF）和鲁棒自适应扩展滤波（RAEKF）。首先根据脉冲星导航原理，模拟了观测值：脉冲到达时刻；接着，分别利用扩展卡尔曼滤波，自适应扩展卡尔曼滤波和鲁棒自适应扩展滤波方法估算出探测器的位置和速度；最后，上述几种滤波轨道与 STK 模拟的标称轨道较差，然后比较它们的滤波精度发现：AEKF 和 RAEKF 的精度相对较高，AEKF 的三个轴向滤波位置精度达到：X 轴优于100 m、Y 和 Z 轴优于30 m，优于 VLBI 技术的 km 量级，和 Doppler 技术的精度相当。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏二虎	武汉大学测绘学院	85	596	13.0	21.0
2	刘经南	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	121	2294	25.0	45.0
3	张帅	武汉大学测绘学院	25	55	5.0	6.0
4	易慧		1	3	1.0	1.0