航天器在轨可更换模块机构与结构设计

• 作者: 张艳丽 李树军 杨惠欣
• 来源期刊: 沈阳航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 航天器 在轨可更换模块 机械臂 机构设计 结构设计
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 2141字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2014.05.014

摘要

航天器常在其任务中出现功能失效，造成巨大的损失，而在轨模块更换技术则是利用空间机械臂自主对可接受在轨服务航天器进行故障模块更换、升级、补充消耗品等。通过对在轨可更换模块在轨服务的任务、在轨可更换模块的组件构成，从而得出在轨可更换模块的机构设计方案，进而又对在轨可更换模块进行结构设计，利用 SolidWorks 软件建立该结构的三维模型，实物模型验证了其可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李树军	东北大学机械工程与自动化学院	37	472	12.0	21.0
2	张艳丽	沈阳航空航天大学机电工程学院	10	111	4.0	10.0
3	杨惠欣	东北大学机械工程与自动化学院	1	4	1.0	1.0