有效应答信号个数对定位精度的影响分析

• 作者: 覃雷
• 来源期刊: 声学与电子工程
• 关键词: 长基线 球面交汇 双应答器 定位精度
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 字数: 2341字
• 语种: 中文

摘要

长基线定位时一般会在水底布放4只应答器。由于受到环境因素的干扰，AUV 在一个定位周期内接收到的应答信号有效个数会有所不同。通过仿真和海试数据分析了应答信号有效个数对定位精度的影响，通过仿真分析和海试数据分析可知：2只应答器定位是可行的，在2只应答器定位的高精度区，定位精度高，有些地方定位精度甚至优于3只应答器定位和4只应答器定位。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	覃雷		1	1	1.0	1.0