柔性四杆机构的分析及MATLAB仿真

• 作者: 舒建生
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性四杆机构 伪刚体模型 MATLAB 仿真分析
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TH122.1
• 字数: 1582字
• 语种: 中文

摘要

柔性铰链四杆机构在精密机械领域应用日益广泛，全柔性机构不能简单的用为刚体模型进行动力学分析。文章构建了柔性丝四杆机构的模型，并采用伪刚体模型法对集中柔度的四杆机构进行理论分析，得出了杆件转角与外作用力的普适性公式；对柔性铰链四杆机构的实例进行了计算分析，并用MATLAB软件对实例进行仿真分析，得出的结果误差为3%，验证了该理论方法的可行性；最后得出在弹性变形内外作用力与危险点应力成正比。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	舒建生	中北大学机械工程与自动化学院	1	2	1.0	1.0