基于最小二乘法舵机测控参数的修正

• 作者: 万钧力 李光阳
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 舵机控制器 电位器 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1977字
• 语种: 中文

摘要

本文针对使用电位器作为角度传感器的测控系统.角度的实际值与电位器的电压采样值呈线性关系,但测控环境中存在较多干扰,使实际值和采样值偏离设定的线性关系.为了提高控制器控制性能,需要修正控制器运行参数,本文采用最小二乘法[1]处理采样数据,以提高曲线拟合和修正控制器参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万钧力	三峡大学电气与新能源学院	63	439	11.0	18.0
2	李光阳	三峡大学电气与新能源学院	1	2	1.0	1.0