为提高井下人员定位的准确性,提出基于BFGS(Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno)算法的三维空间定位的计算方法.由矩阵论的相关理论,解决三维空间中参与定位参考节点的个数及位置的设置问题,提出参与定位计算的参考节点的选择算法.为了减少基于信号强度RSSI(Received Signal Strength Indicator)测距的误差对定位计算的影响,使用BFGS算法优化其结果.BFGS算法简单,可应用于无线传感器网络定位系统中.实验证明:基于BFGS算法的无线传感器网络定位的误差均小于其他算法,在传感器网络定位系统中具有有效性.