超磁致伸缩微致动器车削系统建模与控制

• 作者: 孟凡兴 李东 李莹 梁明轩 袁惠群
• 来源期刊: 振动、测试与诊断
• 学科: 工学
• 关键词: 超磁致伸缩微致动器 精密车削加工 精确反馈线性化 滑模变结构控制 抖振
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 351-355
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3802字
• 语种: 中文

摘要

综合考虑温度、预应力及碟簧非线性的影响,建立超磁致伸缩微致动器(giant magnetostrictive micro-actuator,简称GMA)车削加工系统非线性动力学微分方程.根据精确反馈线性化的滑模变结构控制方法设计控制器,采用双曲正切函数代替符号函数,并引进边界层,减少了系统的抖振,增加控制器的连续性.最后通过试验,验证了该控制方法的有效性,当系统存在外界干扰或是参数摄动时,该文设计的控制方法都能取得较好的控制效果,稳态误差达到纳米级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁惠群	东北大学理学院	139	1305	19.0	28.0
5	李莹	东北大学机械工程与自动化学院	23	189	6.0	13.0
6	李东	东北大学理学院	30	351	10.0	18.0
7	梁明轩	东北大学机械工程与自动化学院	11	71	6.0	8.0
8	孟凡兴	沈阳大学理学院	3	12	2.0	3.0