混凝土泵车臂架实验台数值仿真和振动特性

• 作者: 任武 吴运新 张赵威 曾谊晖 滑广军
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 泵车臂架 多柔体 末端轨迹 振动 动力学
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 1065-1070
• 页数: 6页
• 分类号: TU646
• 语种: 中文

摘要

针对泵车臂架末端运动轨迹确定和动力学求解困难的问题,建立泵车臂架实验台刚体模型;采用模态缩减技术对臂架柔性化,建立臂架系统的多柔体模型,然后利用虚拟弹簧阻尼法建立四节臂液压驱动油缸的等效模型,研究臂架系统臂、连杆、铰之间的运动学、动力学规律,对比分析臂架系统刚体模型、柔体模型和加液压油缸等效柔体模型的末端位移、液压缸运动受力以及整体臂架系统的第一阶固有频率.研究结果表明:臂架柔体模型运动停止后存在振动衰减的过程,其末端位移量比刚体模型增大数倍,柔性体液压缸关键部位的受力比刚体模型也大幅增加,第一节臂对整体末端振动位移的贡献最大,液压油缸的等效分析对固有频率值的影响较大.最后通过臂架实验台验证了建模和分析方法的正确性,为臂架系统低频振动抑制、轨迹规划和疲劳分析提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴运新		184	1824	22.0	31.0
2	滑广军		10	90	5.0	9.0
3	曾谊晖		9	59	4.0	7.0
4	任武		7	13	2.0	3.0
5	张赵威		7	13	2.0	3.0