基于模型的船舶动力定位系统的研究

• 作者: 叶宝玉 王钦若 罗岩 黄璐璐
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 内模控制 解耦控制 船舶动力定位
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 科研发展
• 页码范围: 103-104
• 页数: 2页
• 字数: 2474字
• 语种: 中文

摘要

针对Fossen提出的船舶数学模型，设计出基于模型的船舶动力定位系统的控制。在纵荡方向采用单输入单输出内模控制算法，在横荡和艏摇方向采用双输入双输出的内模解耦控制算法。并结合MATLAB的仿真，实际的验证该种方法的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王钦若	广东工业大学自动化学院	197	884	14.0	22.0
2	叶宝玉	广东工业大学自动化学院	13	87	5.0	9.0
3	罗岩	广东工业大学自动化学院	4	18	2.0	4.0
4	黄璐璐	广东工业大学自动化学院	2	1	1.0	1.0