基于样条拟合和双向滤波的助推段弹道估计

• 作者: 吴楠 周致远 孟凡坤
• 来源期刊: 飞行器测控学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 助推段弹道估计 三次B样条 最小二乘 一阶马尔可夫过程 自适应卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 弹道、轨道与导航
• 页码范围: 392-398
• 页数: 7页
• 分类号: V412.1
• 字数: 6221字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7642/j.issn.1674-5620.2014-05-0392-07

摘要

三次B样条拟合在助推段弹道估计中应用广泛,但存在弹道两端点邻域估计误差过大的问题.通过对B样条基函数矩阵的特性进行分析,发现其原因为端点邻域估计时能利用的有效观测数据最少.因此,提出一种基于样条拟合和双向滤波相结合的弹道估计策略:首先将双星观测数据利用无迹变换转换为等效位置观测;然后利用三次B样条拟合弹道;最后基于一种自适应卡尔曼滤波器,采用双向滤波策略改善样条拟合的端点估计精度.仿真结果表明:组合方法使样条拟合的端点估计误差减少40％,同时使估计弹道更平滑.此结果满足实时性要求.