基于OSG和Bullet的船舶碰撞响应三维仿真

• 作者: 关克平 吴天裕 江靖楠 陈锦标
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 航海模拟器 三维视景系统 碰撞响应 开源场景图形(OSG) Bullet物理引擎
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: U666.158
• 语种: 中文
• DOI: 10.13340/j.jsmu.2014.04.001

摘要

针对目前在航海模拟器中缺少对船舶碰撞响应的三维仿真，提出在航海模拟器中基于开源场景图形（OpenSceneGraph，OSG）渲染引擎开发的三维视景中加入Bullet物理引擎的技术方案。根据刚体动力学、接触与碰撞动力学和能量守恒定律，基于Bullet刚体碰撞响应模型，建立船舶三维碰撞动力学模型；运用Projected Gauss-Seidel迭代算法，得到碰撞后船舶实时的六自由度位置姿态参数；根据碰撞检测阶段获取的碰撞点位置参数，实时绘制划痕并添加爆炸特效。该方案已成功应用于航海模拟器视景系统中，渲染效果良好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈锦标	上海海事大学商船学院	34	309	10.0	16.0
2	关克平	上海海事大学商船学院	27	133	7.0	10.0
3	江靖楠	上海海事大学商船学院	2	7	1.0	2.0
4	吴天裕	上海海事大学商船学院	1	1	1.0	1.0