基于VRML的倒立摆三维仿真

• 作者: 徐林 邱联奎 高巍
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 倒立摆 Matlab VRML 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 24-26,35
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2009.03.006

摘要

传统方法分析动态系统抽象而且繁琐,本文利用虚拟现实技术的编辑系统VrmlPad和软件平台VRML语言,建立倒立摆的三维虚拟场景.通过Matlab的虚拟现实工具箱将虚拟倒立摆的三维场景与Simulink中倒立摆的仿真模型连接起来,采用PID算法对倒立摆进行控制,实验结果实现了逼真的可视化和交互性仿真.整个设计分析过程较传统方法直观.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱联奎	河南科技大学电子信息工程学院	29	144	6.0	11.0
2	高巍	河南科技大学电子信息工程学院	2	8	2.0	2.0