利用ADAMS与MATLAB对平面三级倒立摆的仿真

• 作者: 孔凡国 相飞 钟廷志
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 三级倒立摆 ADMS软件 虚拟样机 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 3-4,30
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2012.03.001

摘要

利用ADAMS建立了平面三级倒立摆的虚拟样机模型,并采用ADAMS与MATLAB联合控制的方式,首次完成了平面三级倒立摆的虚拟样机控制仿真.仿真结果表明,尽管X向和Y向系统采用了相同的控制器且初始参数设置完全一样,但仿真结果二者存在一定的区别,这证明了X向和Y向系统存在耦合现象.此外,利用ADAMS与MATLAB联合进行系统的控制仿真,能即时反映控制算法的效果,具有很大的推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔凡国		49	186	9.0	11.0
2	钟廷志		6	4	1.0	2.0
3	相飞		1	0	0.0	0.0