基于滤波算法的煤矿井下定位技术研究

• 作者: 崔丽珍 李蕾 陈阳阳 高丽丽
• 来源期刊: 矿业研究与开发
• 学科: 工学
• 关键词: 井下定位 卡尔曼滤波 RSSI 无线传感器网络
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 机电与信息工程
• 页码范围: 89-93
• 页数: 5页
• 分类号: TD65+5.3
• 语种: 中文

摘要

煤矿井下无线信道容易受到非视距和多径衰落影响,基于RSSI的定位系统误差较大,研究了一种新的井下定位算法.对卡尔曼滤波算法进行研究,抑制测距误差,建立井下信道模型;提出一种协调器节点选取最优参考节点组的方法,利用信道模型和加权最小二乘法确定移动未知节点位置信息;进一步通过扩展卡尔曼滤波算法求精数据,实现煤矿井下矿工及设备的实时定位.井下巷道实验表明,该算法误差控制在3 m以内,提高了定位精度,增强了定位系统的可靠性,可用于煤矿井下定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔丽珍		71	261	10.0	11.0
2	高丽丽		20	91	4.0	9.0
3	陈阳阳		4	20	2.0	4.0
4	李蕾		6	34	3.0	5.0