月球低重力模拟设备位姿测控系统优化设计

• 作者: 樊世超 王婉秋 王鹤 赵振庆
• 来源期刊: 航天器环境工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 月球低重力模拟 位姿测量 二维跟踪 优化设计
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 环模设备研制
• 页码范围: 526-530
• 页数: 5页
• 分类号: V416.8
• 字数: 3315字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1379.2014.05.013

摘要

为巡视器地面行走验证试验专门研制了月球低重力模拟设备。在验证试验中需要对巡视器的位姿进行测量，针对这一需求，文章提出了基于双相机的非接触测量方案，同时研制了相应的位姿测控系统，对其硬件和软件进行了优化设计。利用该位姿测控系统开展了巡视器的位姿测量，有效解决了位姿测量和控制过程中的问题。经充分测试验证，系统满足巡视器地面行走验证试验的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊世超		22	123	6.0	10.0
2	王婉秋		5	40	3.0	5.0
3	王鹤		1	3	1.0	1.0
4	赵振庆		1	3	1.0	1.0