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摘要:
在考虑系绳弹性的情况下,建立绳系卫星轨道面内运动的动力学模型,并在系统平衡位置线性化,得到绳系子星在随机扰动作用下的稳态保持状态方程.引入基于卡尔曼滤波的状态估计方法和最优状态反馈控制策略,提出了保持系统稳态运行的控制方法,并以YES2空间系绳试验为参考模型设计了稳态保持控制系统.分别在不考虑系绳弹性和考虑系绳弹性的系统模型下进行相应仿真分析,结果表明所提出的控制方法能使系统具有良好的抗干扰性能,系绳控制张力变化平缓且幅值小,提高了系统状态保持阶段的可靠性和安全性.同时系绳刚度系数的减小可使系绳纵向振动加剧,但对横向摆动影响较小,这为选取合适的系绳材料提供了理论参考.
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文献信息
篇名 随机扰动情况下绳系卫星状态保持阶段的最优控制
来源期刊 空间科学学报 学科 航空航天
关键词 绳系卫星 状态保持 随机扰动 卡尔曼滤波 最优控制
年,卷(期) 2014,(6) 所属期刊栏目 空间探测技术
研究方向 页码范围 881-886
页数 6页 分类号 V448.2
字数 2854字 语种 中文
DOI 10.11728/cjss2014.06.881
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李爱军 西北工业大学国际空间系绳系统研究中心 123 744 13.0 20.0
2 王伟 西北工业大学国际空间系绳系统研究中心 165 1371 19.0 25.0
3 王长青 西北工业大学国际空间系绳系统研究中心 51 145 6.0 8.0
4 张马林 西北工业大学国际空间系绳系统研究中心 2 10 2.0 2.0
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随机扰动
卡尔曼滤波
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