随机长延迟同步网络控制系统的建模与最优控制

• 作者: 彭勤科 李毅 胡保生
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 网络控制系统 随机长延迟 有效到达时刻 等效到达时刻 最优控制 状态预测 动态规划
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 346-354
• 页数: 9页
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2006.03.012

摘要

讨论了具有随机长延迟的同步网络控制系统的建模问题,并提出了这类系统的通用模型.在模型的推导过程中,引入了数据包的有效到达时刻和等效到达时刻的概念.通过对数据包的实际到达时刻等效化处理,对数据包丢失或者在接收时顺序错乱等情况下的网络控制系统进行建模,从而推导出了通用的网络控制系统模型.在此基础上利用状态预测和动态规划设计出了长延迟网络控制系统的最优控制器,并通过实例证明其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡保生	西安交通大学系统工程研究所机械制造系统工程国家重点实验室	33	379	12.0	18.0
2	彭勤科	西安交通大学系统工程研究所机械制造系统工程国家重点实验室	68	773	16.0	25.0
3	李毅	西安交通大学系统工程研究所机械制造系统工程国家重点实验室	132	612	13.0	19.0