基于运动轮廓标记提取的分水岭运动目标检测

• 作者: 佘青山 孟明 李前戎 杨伟健 田卓
• 来源期刊: 大连理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 运动目标检测 图像配准 标记约束分水岭 移动机器人
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 过程建模与控制
• 页码范围: 656-661
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4165字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7511/dllgxb201406010

摘要

针对运动目标差分相乘产生的空洞问题，提出了一种基于运动区域轮廓信息和自适应标记约束的分水岭运动目标检测新算法，来实现移动机器人平台上较大运动目标的完整检测。首先，结合相位相关法和 Fourier-Mellin 变换配准图像的缩放和平移量；然后，利用运动区域轮廓信息和分层投影法来提取前景和背景标记。先通过连续三帧配准图像差分相乘方法检测出运动区域轮廓，并结合形态学腐蚀、膨胀操作和投影法生成前景和背景标记模板；再将前景和背景标记模板分为若干层，通过水平投影得到每一层轮廓的边界点，并按一定方式连接得到前景和背景标记；最后，根据重构的梯度图像，用标记约束分水岭分割出完整的运动区域。实验结果表明，该算法能够准确完整地分割出规则和非规则运动目标，具有较好的实时性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟明	杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所	34	381	11.0	18.0
2	佘青山	杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所	38	366	11.0	18.0
3	田卓	杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所	2	6	2.0	2.0
4	杨伟健	杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所	2	8	2.0	2.0
5	李前戎	杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所	1	4	1.0	1.0