线激光扫略的白车身装配特征机器人在线检测技术研究

• 作者: 习俊通 尚校 李凌旻 李靖
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 白车身 在线检测 激光扫描 视觉测量 装配特征
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 数据采集与图像处理
• 页码范围: 255-263
• 页数: 9页
• 分类号: TH741
• 字数: 4518字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2014.03.013

摘要

为实现白车身装配特征位置参数的在线检测，监控和保障白车身焊接尺寸质量，研制了一种基于线激光摆动扫略的白车身装配特征机器人在线检测系统。提出了摆动式线激光单目视觉传感器的测量系统方案和传感器参数标定方法及传感器摆动运动标定方法；分析了传感器摆动采集光刀图像的特点，进而提出了面向孔槽、柱状类装配特征的光刀点云提取算法及位置参数计算方法；进行了系统集成，开发了在线检测系统，并展开工程应用验证。验证结果表明：本技术实现了对白车身各类装配特征快速、精密、稳定的检测。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	习俊通	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	79	824	15.0	26.0
2	尚校		14	52	5.0	7.0
3	李靖		8	20	2.0	4.0
4	李凌旻	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	2	19	2.0	2.0