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基于 PLC 的轨道行走机构控制系统设计
基于 PLC 的轨道行走机构控制系统设计
作者:
孙胜伟
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
轨道行走机构
PLC
变频控制
减速电机
摘要:
为实现轨道行走机构的平稳移动和精确定位,提出一种有效的基于 PLC 的变频控制方法。系统采用一台变频器驱动多台相同减速电机,启停信号和到位信号分别由操作手柄和接近开关给出,并通过 PLC 对变频器进行端子控制。现场调试结果表明,该设计方案能够使轨道行走机构平稳移动,保证运行中的安全性、可靠性,有效节约了成本,并能够应用于多种工业生产场合。
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机器人行走机构的改进及运行精度分析
机器人
行走机构
防护装置
机器人运行精度
机器人控制系统
内容分析
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引文网络
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相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于 PLC 的轨道行走机构控制系统设计
来源期刊
滨州学院学报
学科
工学
关键词
轨道行走机构
PLC
变频控制
减速电机
年,卷(期)
2014,(3)
所属期刊栏目
? 黄河三角洲研究 ?
研究方向
页码范围
83-88
页数
6页
分类号
TP202
字数
3842字
语种
中文
DOI
10.13486/j.cnki.16732618.2014.03.017
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
孙胜伟
滨州学院机电工程系
14
12
2.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
轨道行走机构
PLC
变频控制
减速电机
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
滨州学院学报
主办单位:
滨州学院
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-2618
CN:
37-1435/Z
开本:
大16开
出版地:
山东省滨州市黄河五路391号
邮发代号:
创刊时间:
1985
语种:
chi
出版文献量(篇)
2632
总下载数(次)
6
总被引数(次)
5228
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