基于 PLC 的轨道行走机构控制系统设计

• 作者: 孙胜伟
• 来源期刊: 滨州学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 轨道行走机构 PLC 变频控制 减速电机
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: ? 黄河三角洲研究 ?
• 页码范围: 83-88
• 页数: 6页
• 分类号: TP202
• 字数: 3842字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13486/j.cnki.16732618.2014.03.017

摘要

为实现轨道行走机构的平稳移动和精确定位，提出一种有效的基于 PLC 的变频控制方法。系统采用一台变频器驱动多台相同减速电机，启停信号和到位信号分别由操作手柄和接近开关给出，并通过 PLC 对变频器进行端子控制。现场调试结果表明，该设计方案能够使轨道行走机构平稳移动，保证运行中的安全性、可靠性，有效节约了成本，并能够应用于多种工业生产场合。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙胜伟	滨州学院机电工程系	14	12	2.0	3.0