PMSM混沌系统的自适应反步控制

• 作者: 刘波 桂卫华 熊丝琦 陈宁
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 混沌 反步法 自适应律
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 99-104
• 页数: 6页
• 分类号: TM301.2
• 语种: 中文

摘要

基于永磁同步电机的混沌模型,当系统中含有不确定性参数时,设计一种自适应反步控制器,使系统从混沌状态中恢复过来,渐进跟踪期望速度并保持稳定.首先,对给定的期望转速和期望直轴电流,构造误差系统,用反步法设计子系统的控制器,在每个子系统中构造Lyapunov函数和虚拟控制量,获得使系统渐进稳定的期望的交轴电流的期望值.然后,当永磁同步电机混沌系统中的2个未知参数负载转矩和永磁磁通变化时,根据Lyapunov稳定性原理,用反步法设计出负载转矩和永磁磁通的自适应控制器,实现永磁同步电机混沌系统对速度的跟踪以及参数的一致收敛.数值仿真结果表明:所设计的自适应控制器是有效的,能使受控系统从混沌状态变成可控状态,并快速的跟踪期望速度,同时未知参数的估计值收敛达到了实际值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桂卫华		695	7452	38.0	56.0
2	刘波		90	593	14.0	20.0
3	陈宁		71	467	10.0	17.0
4	熊丝琦		1	0	0.0	0.0