某型方位旋转平台惯导系统转速模型分析与验证

• 作者: 刘勇 周猛 徐望 黄浩
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转调制 惯性导航 旋转角速率 误差建模
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 319-322
• 页数: 4页
• 分类号: TN966
• 字数: 2223字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2014.04.005

摘要

某型平台惯导系统采用方位旋转调制技术，通过对台体匀速转动的控制调制陀螺的漂移。台体的转速不是固定值，是随惯导系统所在地区而改变的，且台体转速异常必伴随方位陀螺故障。为了正确判断台体转速的理论是否正常，文章推导了转速的理论计算公式，不同地区惯导系统的实测数据表明实测值与理论计算值一致，验证了转速计算公式的正确性，为监控方位陀螺状态提供了技术途径。