基于ADAMS的一种新型铝锭堆垛机虚拟仿真

• 作者: 刘泓滨 吴海涛 姚天昌
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 铝锭堆垛机机械手 SolidWorks ADAMS 运动学仿真 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 266字
• 语种: 中文

摘要

针对传统铝锭堆垛机工作效率低和体积大的问题，本文提出一种新型铝锭堆垛机机械手(下述简称机械手)模型，用以提高铝锭堆垛效率。在SolidWorks软件中进行零件函数设计和虚拟装配，完成铝锭堆垛机的三维模型。建立模型后，利用SolidWorks软件与ADAMS仿真软件的接口导入ADAMS软件中，添加约束并驱动与零件的接触力，建立仿真模型；同时，通过ADAMS仿真软件，对该模型进行运动学与动力学仿真分析，测量关键机构的运动学与动力学参数，验证铝锭堆垛机机构的可行性，并为今后产品的生产提供了相应技术参数。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘泓滨	昆明理工大学机电工程学院	114	432	9.0	15.0
2	吴海涛	昆明理工大学机电工程学院	26	83	6.0	7.0
3	姚天昌	昆明理工大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0