改善人-车综合性能的变传动比反馈方法

• 作者: 周晓军 唐昉 魏燕定
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 人-车性能 评价指标 模糊控制 传动比 反馈
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 456-462
• 页数: 7页
• 分类号: U463.4|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2014.03.012

摘要

为了提高驾驶员、车辆组成的人-车闭环系统的综合性能,提出一种变传动比反馈方法.根据车速与转向盘转角设计了模糊控制的变传动比策略,仿真表明该策略产生的传动比变化平滑,能改善驾驶员疲劳指标.将该策略与横摆角速度反馈结合,形成基于模糊控制的变传动比反馈方法.采用该方法在车辆模拟器上进行2种车速下的双移线试验和蛇形试验.结果表明:该方法与横摆角速度反馈或定传动比控制相比更加有效,转向盘的转角变化范围最小,降低了驾驶员疲劳程度,同时保证了车辆操纵的稳定性,使得人-车综合性能指标得到了明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周晓军		239	2169	23.0	31.0
2	魏燕定		83	649	14.0	22.0
3	唐昉		3	0	0.0	0.0