基于在线LS-SVM的逆模/PID复合控制

• 作者: 吴建德 张亚雄 王晓东 范玉刚 黄国勇
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 最小二乘支持向量机 非线性系统 逆系统方法 PID控制
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机控制系统及软件
• 页码范围: 954-957,965
• 页数: 5页
• 分类号: TP277
• 字数: 4746字
• 语种: 中文

摘要

针对最小二乘支持向量机(LS-SVM)无法在线建模的问题,提出了一种基于在线LS-SVM回归的非线性逆模型建立方法.在线LS-SVM能够跟踪时变非线性系统的动态特性,当系统参数随时间变化时仍然有效.在前馈控制中,在线LS-SVM建立系统逆模型,并与PID反馈控制相结合构成复合控制方法,应用于较一般的离散非线性系统.仿真结果表明,采用在线LS-SVM建立非线性系统的逆模型的方法有效,复合控制策略具有良好控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄国勇	昆明理工大学信息工程与自动化学院	54	195	7.0	12.0
3	吴建德	昆明理工大学信息工程与自动化学院	53	158	7.0	10.0
7	范玉刚	昆明理工大学信息工程与自动化学院	48	210	8.0	12.0
13	张亚雄	昆明理工大学信息工程与自动化学院	1	2	1.0	1.0