研究了一种以镍钛(NiTi)形状记忆合金带材为基本驱动材料的平面涡卷式扭转驱动器。该驱动器利用 NiTi 合金的单程形状记忆效应与回复弹簧的相互作用,实现驱动器在高低温状态下正反两向的扭矩输出。分析了驱动器的基本结构形式和驱动原理,探讨了 NiTi 合金驱动部件的设计方法和基本制备工艺。设计制作了驱动器原理样机,并测试了驱动器的输入输出特性。测试结果表明,该驱动器在给定的高低温环境(10~60℃)下能够在正反两个方向连续稳定地输出扭矩,最大行程范围为0~175°,最大输出扭矩达到0.33 N ? m 。实测结果证明了驱动器设计方案与制备工艺的可行性。