基于预测模型的模糊参数自寻优S面控制器

• 作者: 万磊 何斌 姜大鹏 张国成
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 潜水器 S面控制 参数自寻优 预测模型 模糊规则 模糊参数
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 页码范围: 267-273
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 字数: 5264字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-70432.01211078

摘要

为了提高S面控制器对环境的适应能力，提出一种基于预测模型的模糊参数自寻优方法。采用非线性自回归滑动平均模型对潜水器动力学特征进行描述，并使用Elman神经网络进行模型辨识，从而建立了系统的预测模型。对于在线辨识需求，从样本容量和模型结构两个方面对预测模型进行了改进，改善了预测模型在时变环境下的预测能力。最后将建立的预测模型应用到基于模糊规则的参数自寻优S面控制器中，并进行了仿真实验。实验结果表明：该参数自寻优方法在S面控制器参数调整中取得较好的效果，改进后的S面控制器具有较快的控制响应速度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万磊	哈尔滨工程大学船舶工程学院	96	1473	22.0	32.0
5	姜大鹏	哈尔滨工程大学船舶工程学院	17	146	7.0	11.0
9	何斌	哈尔滨工程大学船舶工程学院	6	72	5.0	6.0