粒子群算法自寻优模糊PID控制器设计

• 作者: 张秋菊 杨洋
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊PID控制 粒子群算法 参数自寻优
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 201-204
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 字数: 3296字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.03.051

摘要

针对常规模糊PID控制器的控制规则和控制参数固定不变而降低了系统自适应能力的问题,提出了一种基于粒子群算法寻优的方法对模糊控制器进行寻优.通过改变模糊控制器的3个尺度系数(Ke、Kec、Ku),可以改变不同阶段系统的误差以及误差变化率所对应的权重.以ITAE指标作为粒子群寻优的目标函数,可以保证系统的快速响应性、超调量、调节时间以及稳态误差等.通过在Matlab下建立交流永磁同步电机(PMSM)模型,对其仿真分析表明:粒子群算法自寻优模糊PID控制器有着更优越的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张秋菊	江南大学机械工程学院	182	1155	17.0	25.0
3	杨洋	江南大学机械工程学院	30	52	4.0	5.0