永磁同步电机调速系统的积分型滑模变结构控制

• 作者: 刘广一 崔家瑞 李政 胡广大
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 比例积分微分控制 积分型滑模控制 负载转矩观测器
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 431-437
• 页数: 7页
• 分类号: TM351
• 字数: 3903字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13334/j.0258-8013.pcsee.2014.03.014

摘要

传统的比例积分微分(proportion integral derivative， PID)控制由于控制方法简单，被广泛应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)调速系统当中，但其难以满足高精度的控制要求。传统的滑模控制(sliding mode control，SMC)虽然在一定程度能达到较好的控制效果，但需要对速度信号进行微分，而这一过程会引入高频扰动。为了实现PMSM的高精度控制，该文设计了一种积分型滑模变结构控制器，针对负载扰动的问题，依据龙伯格线性观测器的原理设计了负载转矩观测器，并将其观测值反馈到滑模控制器的设计中。通过仿真及实验可以看出，负载观测器能跟踪实际负载的变化，滑模控制器使系统在负载波动时转速保持不变。因此，基于负载转矩观测器设计的积分型滑模控制器使系统具有快速性、无超调等优点，且对负载扰动具有较强的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡广大	北京科技大学自动化学院	26	378	7.0	19.0
2	崔家瑞	北京科技大学自动化学院	57	614	10.0	24.0
3	李政	北京科技大学自动化学院	8	356	4.0	8.0
4	刘广一		20	1012	15.0	20.0