基于MSP430F5438的帆板控制系统设计

• 作者: 何丙年 何正轩 徐明
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: MSP430 脉冲宽度调制 PID 占空比 帆板
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2043字
• 语种: 中文

摘要

本文设计并实现了一个帆板自动控制系统.以微控制器MSP430F5438为控制核心,在设定的模式和间距(风扇与帆板之问的距离)下,对帆板转角的控制进行了实验分析与讨论.实验中采用PWM技术和PID控制器来调节风扇风力的大小,从而实现对帆板转角的实时控制.整个系统软硬件设计合理、操作简单方便,控制精度较高实验结果进一步验证了设计方案的正确性,证实了所设计的系统具有一定的理论研究意义和实用性[1]