一种超高频与低频RFID相结合的导盲机器人定位与导航方法

• 作者: 唐坚 陈超 靳祖光
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: RFID:导盲机器人 LANDMARC定位系统 低频信标组 超高频
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 1059-1064
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.08.013

摘要

以导盲机器人为研究载体,设计了一种将超高频和低频RFID相结合的定位与导航方法.根据RFID的信号能量-传播距离的衰减关系,在目标点处设置超高频标签来估算机器人坐标和宏观走向;在拐点处定义并设置低频信标组,来校正超高频定位所产生的干扰误差,并减少避障传感器在拐点处产生的多余及错误的动作.实验表明,该方法可在原有基础上提高导盲机器人在室内环境中的定位精度并减少多余路径的出现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈超		36	233	8.0	14.0
2	唐坚		5	142	5.0	5.0
3	靳祖光		5	85	4.0	5.0